風(fēng)帆助航波浪滑翔器機(jī)動(dòng)性研究

摘要： 風(fēng)帆助航波浪滑翔器（Sail-assisted Wave Glider, SWG）是一種利用風(fēng)能和波浪能共同驅(qū)動(dòng)的海上無人航行器，對(duì)其機(jī)動(dòng)性能進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測(cè)至關(guān)重要。本文基于SWG的升沉俯仰運(yùn)動(dòng)方式，通過模擬恒定風(fēng)場(chǎng)和波浪環(huán)境，構(gòu)建了五自由度運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型，并在Matlab/Simulink環(huán)境下建立運(yùn)動(dòng)仿真程序，以模擬不同海況下SWG的運(yùn)動(dòng)性能和回轉(zhuǎn)軌跡。進(jìn)行了海試，驗(yàn)證所... （共5頁）