輕量級多任務(wù)的蘋果成熟度分類模型（特邀）

摘要： 蘋果成熟度等級和外觀缺陷是判斷其品質(zhì)等級的兩項(xiàng)重要依據(jù)。為實(shí)現(xiàn)采摘任務(wù)中未成熟、有缺陷蘋果的自動剔除，提出一種輕量級多任務(wù)的成熟度分類模型（L-MTCNN）。該模型由D-Net和M-Net兩個(gè)子網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)蘋果外觀缺陷與成熟度等級分類的多任務(wù)判別。該模型利用一個(gè)主干網(wǎng)絡(luò)提取特征信息，并將特征信息分別應(yīng)用于D-Net和M-Net，提升模型特征的利用率，減少整體識別計(jì)算時(shí)間。引... （共9頁）