基于SINS/OD/高度計(jì)的車(chē)載重力異常測(cè)量方法

摘要： 車(chē)載重力測(cè)量沿地球表面實(shí)施，其較慢的速度和機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)為高精度地面重力測(cè)量提供有利條件。傳統(tǒng)動(dòng)基座重力測(cè)量嚴(yán)重依賴(lài)全球定位系統(tǒng)(GPS)而無(wú)法實(shí)現(xiàn)完全自主性，基于捷聯(lián)慣導(dǎo)(SINS)/里程計(jì)(OD)/高度計(jì)組合導(dǎo)航提出一種新的自主無(wú)源車(chē)載重力異常測(cè)量方法。組合導(dǎo)航系統(tǒng)提供了高精度的比力、姿態(tài)和載體加速度信息，氣壓高度計(jì)用于抑制高度通道的發(fā)散，通過(guò)直接差分法即可實(shí)現(xiàn)重力信息的獲... （共10頁(yè)）