丘陵山區(qū)農(nóng)用動力底盤液壓系統(tǒng)設計與協(xié)同控制研究

摘要： 機械傳動農(nóng)用動力底盤動力輸出轉(zhuǎn)速單一、不能適應丘陵山區(qū)復雜多變的作業(yè)環(huán)境。為解決此問題，設計單泵驅(qū)動行走馬達和動力輸出(PTO)馬達的液壓系統(tǒng)，并根據(jù)作業(yè)需求對液壓系統(tǒng)主要元件進行選型計算。為驗證所設計單泵驅(qū)動多馬達系統(tǒng)的協(xié)同動作可行性和模糊PID控制效果，在AMESim中建立液壓系統(tǒng)模型，在MATLAB/Simulink中分別搭建基于PID與模糊PID的協(xié)同控制系統(tǒng)并進行仿真... （共7頁）