考慮局部來流攻角修正的X舵水下航行體舵卡狀態(tài)運動特性研究

摘要： 針對傳統(tǒng)舵力模型無法表征水下航行體X舵發(fā)生舵卡時不同舵葉受力存在差異的問題，在分析舵葉局部繞流特性的基礎(chǔ)上，提出了基于局部攻角精確表征的舵力修正方法，并通過小舵角單舵卡的自航模試驗進行了驗證。對于大舵角雙舵卡狀態(tài)，分別用原舵力模型和修正的舵力模型進行了挽回過程仿真的對比。結(jié)果表明二者的仿真結(jié)果存在顯著差異。修正的模型在深度方向的挽回偏危險，主要是由于該模型較好地反映了帶X舵的水... （共8頁）