基于觀測器和指定性能的非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)跟蹤控制
自動化學報
頁數(shù): 14 2021-12-02
摘要: 針對一類具有外部擾動的非線性系統(tǒng),提出了一種自適應模糊跟蹤控制方法.首先,利用模糊邏輯系統(tǒng)逼近系統(tǒng)未知的非線性函數(shù),并設計了一個模糊狀態(tài)觀測器來估計系統(tǒng)的不可測狀態(tài).其次,通過指定性能函數(shù),使系統(tǒng)的跟蹤誤差能夠約束在指定范圍內.然后,利用Backsteping方法結合包含對數(shù)函數(shù)的Lyapunov泛函,設計了一個基于事件觸發(fā)條件的自適應模糊控制器.基于Lyapunov穩(wěn)定性理論... (共14頁)