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基于ANSYS及COMSOL的變壓器內(nèi)部檢查機器人多物理場仿真及運動計算

機床與液壓 頁數(shù): 7 2024-09-15
摘要: 針對一種需要在封閉、充滿變壓器油介質(zhì)、空間狹窄、無照明的環(huán)境中完成異物檢測及清理任務(wù)的變壓器內(nèi)部檢查機器人,對其在潛油運動下的流場、熱場等多物理場進行仿真分析,并對螺旋槳推力進行仿真計算,同時通過有限元方法計算螺旋槳旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的氣泡體積。最后,計算機器人在油液中運動時的整體受力情況。仿真結(jié)果表明:變壓器內(nèi)部檢查機器人在承受一定應(yīng)力情況下仍能正常運行;同時推進器螺旋槳能提供足以使... (共7頁)

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