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高壓電纜剝離機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與特性研究

機(jī)床與液壓 頁數(shù): 7 2024-06-15
摘要: 針對高壓配電網(wǎng)電纜剝線過程中人工操作效率低和不安全性,提出一種用于10 kV電網(wǎng)的自動剝線機(jī)器人。根據(jù)剝離機(jī)器人的工作環(huán)境,對安裝在絕緣棒上剝線機(jī)器人的關(guān)鍵部位進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計。對剝離機(jī)器人的固定齒輪控制箱結(jié)構(gòu)模態(tài)和剛?cè)狁詈咸匦赃M(jìn)行了仿真分析,為剝線機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性提供理論依據(jù)。最后搭建機(jī)器人樣機(jī),對不同橫截面積的電纜進(jìn)行剝離試驗。結(jié)果表明:電纜的損傷情況良好,驗證了剝離機(jī)... (共7頁)

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