基于TNESO的PMSLM分數(shù)階自抗擾控制

摘要： 線性自抗擾控制(LADRC)以結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)且抗干擾能力強的特點在永磁同步直線電機(PMSLM)中得到廣泛應(yīng)用，但電機啟動和負載突變會導(dǎo)致LADRC系統(tǒng)中的線性擴張狀態(tài)觀測器(LESO)擾動估計精度下降。為此，提出一種基于時變增益非線性擴張狀態(tài)觀測器(TNESO)的PMSLM分數(shù)階自抗擾控制策略。結(jié)合LESO和非線性擾動觀測器(NDOB),并根據(jù)誤差與增益的關(guān)系構(gòu)建動態(tài)增益... （共5頁）