基于局部攝影的單目視覺輸電線路弧垂測(cè)量

摘要： 定期監(jiān)測(cè)輸電線路中導(dǎo)線弧垂的大小對(duì)輸電線路的穩(wěn)定運(yùn)行有重要意義。傳統(tǒng)的弧垂測(cè)量方法操作復(fù)雜且耗時(shí)較長，應(yīng)用單目視覺獲取完整導(dǎo)線圖像是一種便捷的弧垂測(cè)量方法，但是當(dāng)輸電線路的檔距過大時(shí)，相機(jī)受視場角和分辨率的限制，無法拍攝完整的導(dǎo)線，難以測(cè)量弧垂。針對(duì)上述問題，設(shè)計(jì)了一種便捷可用的局部攝影測(cè)量方法，將IMU中的加速度計(jì)傳感器與高分辨率工業(yè)單目相機(jī)結(jié)合，在已知少量輸電線路參數(shù)的條件... （共11頁）