基于級(jí)聯(lián)擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器和新型滑模的PMSM控制
國(guó)外電子測(cè)量技術(shù)
頁(yè)數(shù): 7 2024-08-15
摘要: 為了縮短永磁同步電機(jī)的響應(yīng)時(shí)間,提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)精度和系統(tǒng)魯棒性,設(shè)計(jì)了一種級(jí)聯(lián)擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器和自適應(yīng)非奇異快速終端滑模控制相結(jié)合的控制系統(tǒng)。首先,基于電機(jī)數(shù)學(xué)模型,建立了級(jí)聯(lián)擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器,能夠準(zhǔn)確地觀測(cè)和補(bǔ)償擾動(dòng),優(yōu)化了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)精度和魯棒性;其次,在速度環(huán)設(shè)計(jì)了新型非奇異快速終端滑模面和趨近率,能夠有效地抑制PI控制中的轉(zhuǎn)速超調(diào)和抖振現(xiàn)象,實(shí)現(xiàn)快速收斂;... (共7頁(yè))