基于改進麻雀算法的配電房巡檢機器人路徑規(guī)劃

摘要： 針對麻雀算法在路徑規(guī)劃中出現(xiàn)的效率低、耗時長等問題，提出了一種改進的麻雀算法用于配電房巡檢機器人的路徑規(guī)劃。首先，利用Logistic-Tent混沌映射優(yōu)化麻雀種群質(zhì)量，減少后續(xù)的盲目搜索；其次，提出了可控自適應(yīng)隨機探索的發(fā)現(xiàn)者更新策略，增強算法全局搜索能力的同時進一步提高規(guī)劃效率，縮短搜索時間；接著，為避免算法后期陷入停滯，引入螺旋位置更新因子，加強局部開發(fā)能力；最后，結(jié)合三... （共8頁）