可變幅振動式咖啡收獲機設計與試驗

摘要： 針對咖啡人工采收成本高、大型機械采收困難等問題，以曲柄滑塊式傳動機構為基礎，設計一款小型可變幅振動式咖啡收獲機。通過建立咖啡果實-果柄的脫落力學模型，分析得到果實脫離果柄的條件，依據曲柄滑塊的設計方式，構建傳動結構的運動簡圖與計算公式；采用ANSYS Workbench與Adams軟件，進行模型的動力學仿真分析；以傳動結構的曲柄長度、搖桿長度和轉速為試驗因素，慣性力為試驗指標，... （共8頁）