面向變形飛行器的時(shí)變氣動(dòng)參數(shù)在線辨識(shí)方法
哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù): 7 2024-06-03
摘要: 針對(duì)變形飛行器快時(shí)變氣動(dòng)參數(shù)的在線高精度獲取問(wèn)題,本文提出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的氣動(dòng)參數(shù)在線辨識(shí)方法?;谧冃物w行器氣動(dòng)模型的非線性輸入/輸出映射關(guān)系,建立能夠在一定精度范圍內(nèi)逼近變形飛行器氣動(dòng)模型的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。根據(jù)在線實(shí)測(cè)動(dòng)力學(xué)參數(shù)觀測(cè)數(shù)據(jù),采用擴(kuò)展卡爾曼濾波方法在線訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),實(shí)時(shí)校正并獲取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參數(shù),基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型快速計(jì)算并預(yù)測(cè)氣動(dòng)參數(shù),從而跟蹤快時(shí)變... (共7頁(yè))