一種基于多彈協(xié)同航跡規(guī)劃的協(xié)同中制導(dǎo)方法

摘要： 針對需要個(gè)體間通訊的多彈協(xié)同中制導(dǎo)方法存在抗干擾能力差、通訊延遲高等問題，提出一種基于多彈協(xié)同航跡規(guī)劃的協(xié)同中制導(dǎo)方法?？紤]導(dǎo)彈側(cè)向過載、敵方威脅以及時(shí)空協(xié)同等約束條件，采用飛行全程的平均速度考量時(shí)間協(xié)同性，建立定速與變速兩種協(xié)同方式，基于離散化的航跡點(diǎn)建立多彈協(xié)同中制導(dǎo)航跡規(guī)劃數(shù)學(xué)模型；改進(jìn)多種群粒子群算法，構(gòu)造協(xié)同代價(jià)函數(shù)，計(jì)算協(xié)同航跡規(guī)劃代價(jià)值，并更新全局最優(yōu)解。設(shè)置定時(shí)... （共9頁）