基于雙目視覺的堆疊零件識別與定位研究

摘要： 針對堆疊零件識別定位耗時長與精度低等問題，設(shè)計了一種高效的識別定位方法。在識別方面，提出了一種分類器融合方法。通過使用此方法訓(xùn)練出一個權(quán)重可動態(tài)調(diào)整的分類器模型，成功實現(xiàn)了對堆疊零件的分類識別。在定位方面，采用改進(jìn)隨機Hough變換的方法提取目標(biāo)邊緣。利用堆疊零件的邊緣幾何特征，重建出堆疊零件的空間姿態(tài)信息。最后，對單個特征分類器和組合特征分類器進(jìn)行了分類識別實驗和模型評估。實... （共6頁）