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基于改進人工蜂鳥算法的取樣機器人軌跡規(guī)劃

組合機床與自動化加工技術 頁數: 5 2024-08-16
摘要: 為了實現煉鋼過程中取樣工藝的自動化作業(yè),設計取樣工藝布局,并以選取的工業(yè)機器人為研究對象,采用七次多項式插值的方法對取樣過程的路徑點進行軌跡規(guī)劃。提出一種基于改進人工蜂鳥的機器人最優(yōu)軌跡規(guī)劃方法,優(yōu)化目標為時間-沖擊,以提高取樣機器人的運行穩(wěn)定性。仿真結果表明,取樣機器人在取樣作業(yè)中,運行平穩(wěn),所設計的取樣工藝布局合理;采用的改進人工蜂鳥算法,對比標準人工蜂鳥算法和標準遺傳算法... (共5頁)

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