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基于ISSA和IA~*的AGV集成作業(yè)調(diào)度及其路徑規(guī)劃

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù) 頁數(shù): 7 2024-02-20
摘要: 針對單一算法在求解車間調(diào)度和路徑問題時(shí)最優(yōu)性和多樣性方面的缺陷,提出了優(yōu)化飛鼠搜索算法ISSA(improved squirrel search algorithm)和優(yōu)化A~*算法并建立集成作業(yè)調(diào)度和AGV路徑規(guī)劃的雙層模型。首先,采用貪婪策略融合飛鼠搜索算法建立考慮能耗的AGV集成作業(yè)調(diào)度上層模型;其次,將安全距離因子引入A~*算法,構(gòu)建AGV路徑規(guī)劃下層模型,并通過梯度下... (共7頁)

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