電液位置伺服系統(tǒng)低階自抗擾控制研究

摘要： 電液位置伺服系統(tǒng)是一種時變非線性、外部擾動未知且數(shù)學模型復雜的高階系統(tǒng)，對其采用的高階自抗擾控制方法，需要整定參數(shù)較多，模型結構復雜，在實際工程應用中難以實現(xiàn)。針對這個問題，對電液位置伺服系統(tǒng)的一階和二階自抗擾控制(ADRC)性能進行研究，實現(xiàn)電液位置伺服系統(tǒng)的低階自抗擾控制。基于Simulink建立的電液位置伺服系統(tǒng)的低階自抗擾控制系統(tǒng)，給定階躍和正弦信號指令，并對系統(tǒng)施加一... （共5頁）