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基于EtherCAT總線的八軸七聯(lián)動高級海況環(huán)境仿真平臺

中國慣性技術學報 頁數(shù): 8 2024-04-30
摘要: 針對水流模擬海況時存在的運動不受控以及常規(guī)海況模擬平臺模擬海況等級低,運動自由度不足等問題,提出利用八自由度運動平臺模擬高級海況環(huán)境進行海浪涌動測試的方法。設計了由直線運動平臺、旋轉機構和6自由度(6-DOF)并聯(lián)機構組成的串并聯(lián)混合八自由度高級海況環(huán)境仿真平臺,其運動加速度大,自由度多,運動方式多樣?;贓ther CAT實時總線技術設計了八軸七聯(lián)動的運動控制算法,并采用慣量... (共8頁)

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