慣性角速度匹配測量方程的耦合誤差分析

摘要： 針對慣性角速度匹配測量方程得不到理論精確解的問題，根據角速度匹配測量方程建立了形變角估計誤差與船體角運動和動態(tài)形變角的相關函數模型，從理論上證明了船體角運動與動態(tài)形變角之間的交叉耦合將產生形變角估計誤差。在動態(tài)形變角和船搖角幅度分別為20″和2°的仿真條件下，當船體運動角速度與動態(tài)形變角速度不相關時，形變角估計誤差均值分別為-1.8 “ 、3.7 “ 、3.8 “ ；當船體運動角速度與動態(tài)... （共8頁）