基于光纖陀螺的溫度補(bǔ)償模型改進(jìn)、壓縮和FPGA實(shí)現(xiàn)
中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào)
頁數(shù): 9 2024-01-30
摘要: 為提高光纖陀螺(FOG)在變溫環(huán)境下輸出誤差的補(bǔ)償精度,在長(zhǎng)短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型(LSTM)基礎(chǔ)上,利用分段非線性粒子群算法(PN-PSO)對(duì)LSTM模型超參數(shù)尋優(yōu),建立PN-PSO-LSTM光纖陀螺溫度補(bǔ)償模型。為有效降低計(jì)算和存儲(chǔ)開銷,便于部署在資源受限的硬件環(huán)境中,提出一套適用于光纖陀螺應(yīng)用場(chǎng)景的模型壓縮方案,包括:知識(shí)蒸餾、剪枝、激活函數(shù)線性化、定點(diǎn)數(shù)量化等。最后基于X... (共9頁)