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室內(nèi)場(chǎng)景擬人交互研究進(jìn)展

中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù): 32 2024-06-16
摘要: 人類智能是在與環(huán)境交互中進(jìn)化的,因而如何實(shí)現(xiàn)智能體與環(huán)境的自主交互是推進(jìn)智能演化的關(guān)鍵。環(huán)境自主交互是一項(xiàng)涉及計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器人等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的研究課題,引起廣泛的關(guān)注和探究,學(xué)術(shù)界已圍繞這一熱點(diǎn)研究問(wèn)題從不同視角和技術(shù)維度開(kāi)展了一系列研究工作。本文著眼于室內(nèi)場(chǎng)景擬人交互,全面梳理數(shù)字人與機(jī)器人在室內(nèi)環(huán)境下學(xué)習(xí)完成特定交互任務(wù)過(guò)程中需要涉及的仿真交互平臺(tái)、場(chǎng)景交互... (共32頁(yè))

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