融合邊緣與灰度特征的形變工件精準定位方法

摘要： 目的 工業(yè)機器人視覺領域經常需要對一些由拼裝、沖壓或貼合等工藝造成的形變工件進行精準定位，工件的大部分特征表現出一定程度的非剛性，其他具備良好一致性的部分通常特征簡單，導致一些常用的目標檢測算法精度不足或魯棒性不強，難以滿足實際需求。針對這一問題，提出融合邊緣與灰度特征的形變工件精準定位方法。方法 第1階段提出多歸一化互相關的模板匹配MNCC(multi normalized ... （共13頁）