當(dāng)前位置:首頁(yè) > 科技文檔 > 自動(dòng)化 > 正文

基于改進(jìn)三元模型的波紋管型氣動(dòng)軟體驅(qū)動(dòng)器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模控制

中國(guó)機(jī)械工程 頁(yè)數(shù): 12 2024-08-25
摘要: 針對(duì)一款波紋管型氣動(dòng)軟體驅(qū)動(dòng)器,提出了一種基于改進(jìn)三元模型的滑??刂品椒?,并使用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償擾動(dòng)以實(shí)現(xiàn)該型驅(qū)動(dòng)器在豎直方向上對(duì)期望軌跡的跟蹤控制。首先搭建波紋管型氣動(dòng)軟體驅(qū)動(dòng)器實(shí)驗(yàn)平臺(tái),測(cè)試并分析該驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)特性,基于上述動(dòng)態(tài)特性提出波紋管型氣動(dòng)軟體驅(qū)動(dòng)器的改進(jìn)三元模型;然后利用采集到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),基于最小二乘算法對(duì)其進(jìn)行參數(shù)辨識(shí),從而獲得所提模型的參數(shù);進(jìn)而結(jié)合改進(jìn)三元... (共12頁(yè))

開通會(huì)員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無(wú)機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無(wú)線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場(chǎng)研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件