一種仿蝗蟲彈跳機器人的設(shè)計與制作
中國機械工程
頁數(shù): 6 2023-06-09
摘要: 為了提高小型機器人的機動性,增加運動步態(tài)的多樣性,基于蝗蟲的身體結(jié)構(gòu)和運動機理設(shè)計了一款仿蝗蟲彈跳的跳躍機器人,機身主體采用3D打印制作而成。為了復(fù)現(xiàn)蝗蟲的彈跳動作機理,在機器人主體的連接處安裝了扭轉(zhuǎn)彈簧來模擬蝗蟲的SLP機構(gòu)(半月形儲能機構(gòu)),當(dāng)機器人遇到障礙物時,扭轉(zhuǎn)彈簧將儲存的彈性勢能釋放,產(chǎn)生地面反作用力,實現(xiàn)機器人的彈跳從而越過障礙物。經(jīng)實驗驗證,該機器人具有良好的跳... (共6頁)