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基于搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的外骨骼肘關(guān)節(jié)優(yōu)化設(shè)計(jì)

振動.測試與診斷 頁數(shù): 9 2023-12-15
摘要: 針對當(dāng)前上肢外骨骼肘關(guān)節(jié)活動范圍受限和助力效果不佳的問題,設(shè)計(jì)了一種基于搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的上肢外骨骼。通過D-H參數(shù)建立上肢體外骨骼機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)模型,對其工作空間進(jìn)行了分析。基于搖桿滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行上肢體外骨骼的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并對其進(jìn)行力學(xué)分析,為氣缸選型提供依據(jù)?;贏DAMS軟件建立的參數(shù)化模型進(jìn)行上肢體外骨骼肘關(guān)節(jié)尺寸優(yōu)化,優(yōu)化后的肘關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍提升顯著。通過ANSYS軟件對關(guān)鍵部件... (共9頁)

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