泵控液壓墊預(yù)加速階段最優(yōu)控制策略

摘要： 針對國產(chǎn)液壓墊位置控制精度差，生產(chǎn)效率低的問題，提出了一種基于S型曲線規(guī)劃方法的最優(yōu)控制策略。首先，分析了泵控液壓墊預(yù)加速階段高精度的控制要求，提出了S型曲線規(guī)劃方法來減小系統(tǒng)運(yùn)行過程中的沖擊振動；其次，構(gòu)建了最優(yōu)控制二次型函數(shù)，并設(shè)計了基于速度位置復(fù)合控制要求的最優(yōu)控制策略；最后，搭建了泵控液壓墊模擬實(shí)驗(yàn)臺，對提出的控制策略進(jìn)行試驗(yàn)研究。結(jié)果表明，基于S型曲線規(guī)劃的最優(yōu)控制策... （共7頁）