多執(zhí)行器載荷差異儲能均衡系統(tǒng)特性

摘要： 針對閥控多執(zhí)行器復(fù)合作業(yè)系統(tǒng)節(jié)流損失大、動勢能浪費嚴重等問題，提出一種多執(zhí)行器載荷差異儲能均衡原理。首先對多執(zhí)行器系統(tǒng)功率分配特性進行分析，明確了載荷差異產(chǎn)生節(jié)流損失的原因是動力源壓力與最大負載相匹配，導(dǎo)致其他執(zhí)行器控制閥產(chǎn)生過大的壓力損失。然后建立了載荷儲能均衡液壓挖掘機聯(lián)合仿真模型。并設(shè)計電液儲能單元控制各執(zhí)行器進油腔的壓力相等，從而消除執(zhí)行器載荷差異造成的節(jié)流損失。在動臂... （共7頁）