管道機器人取能模塊建模與幾何參數仿真分析

摘要： 管道機器人在工作過程中，受到線纜長度或蓄電池容量的影響，工作時間會受到限制。為了使機器人在管道內能夠持續(xù)地工作，設計了一款能在管道內部將流體動能轉化為電能的取能模塊。葉輪在取能模塊中起到將流體動能轉化為機械能的作用，是整個模塊的核心部分。針對不同參數的葉輪進行建模，并對葉輪進行CFD仿真分析。進而能分析葉輪在管道內部的受力情況以及葉輪形狀等參數對于管道內部流場的影響。根據受力情... （共5頁）