當前位置:首頁 > 科技文檔 > 工業(yè)通用 > 正文

電液位置伺服系統(tǒng)的MPC控制仿真分析

液壓與氣動 頁數(shù): 8 2024-01-15
摘要: 電液位置伺服系統(tǒng)廣泛應用在大負載、快速、精確反應的控制領域中,然而其存在時變非線性的特性,因此傳統(tǒng)控制系統(tǒng)不能達到理想的控制效果。模型預測控制(Model Predictive Control, MPC)具有無需模型、魯棒性強、抗擾動能力強等優(yōu)點,較適合應用在時變非線性系統(tǒng)的控制中。分別采用PID控制、線性MPC、自適應MPC和非線性MPC 4種控制策略對電液位置伺服系統(tǒng)的控制... (共8頁)

開通會員,享受整站包年服務立即開通 >