油氣管道內(nèi)檢測器三維運(yùn)動分析
液壓與氣動
頁數(shù): 5 2023-12-15
摘要: 管道檢測清管器廣泛應(yīng)用于油氣管道內(nèi)部檢測。管道清管器的速度通常與管道中介質(zhì)的速度相同。但近年來,由于長距離運(yùn)輸?shù)男枰?,管道中介質(zhì)的速度不斷增加,管道內(nèi)環(huán)境更加復(fù)雜,管道檢測器在管道內(nèi)的運(yùn)動情況更加多變。因此,通過分析管道檢測器在油氣管道內(nèi)的運(yùn)動原理,建立了檢測器在復(fù)雜管道下的運(yùn)動模型;同時,基于數(shù)學(xué)模型,設(shè)計了一種雙皮碗-三支撐輪式的管道檢測器樣機(jī);結(jié)合仿真和實(shí)驗(yàn),對管道檢測器... (共5頁)