帶角度約束的三維積分二階滑模攔截制導律

摘要： 針對導彈在三維場景中以期望角度攔截加速度未知的機動目標問題，提出了一種考慮角度約束的三維攔截制導律。首先，建立了三維彈目非線性攔截制導模型；其次，設計了一種全滑動模態(tài)的積分滑模面，省去了傳統(tǒng)滑模制導律中的滑模趨近階段，有效地降低了攔截制導過程中的能量消耗；而后，基于設計的積分滑模面和二階滑?？刂评碚?，在彈目視線法向和側向上分別設計了一種帶角度約束的三維積分二階滑模攔截制導律，有... （共13頁）