基于大指令變化率下的防空導(dǎo)彈姿態(tài)控制方法
系統(tǒng)工程與電子技術(shù)
頁數(shù): 10 2023-12-12
摘要: 針對防空導(dǎo)彈的目標(biāo)機(jī)動性較強(qiáng)帶來的姿態(tài)控制品質(zhì)變差的問題,提出一種事件觸發(fā)控制方法。首先分析了由于目標(biāo)機(jī)動性過強(qiáng)導(dǎo)致的指令變化率未知,以及指令變化率過大導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差較大的原因。針對此問題引入非線性最速跟蹤微分器獲取指令變化率,研究指令變化率與姿態(tài)角誤差之間關(guān)系,定義穩(wěn)態(tài)效應(yīng)指標(biāo),并在該指標(biāo)基礎(chǔ)上設(shè)計了基于事件觸發(fā)的新增控制量。采用滑??刂坪蛿_動觀測器使系統(tǒng)在指令變化率較大條件下... (共10頁)