面向動態(tài)目標搜索與打擊的空地協(xié)同自主任務分配方法

摘要： 面向復雜城市環(huán)境中的運動目標搜索與打擊任務，單域無人平臺受視野范圍和運動能力等限制，易出現目標遺漏和任務完成率低的問題。針對這些問題，提出一種面向動態(tài)目標搜索與打擊的空地協(xié)同自主任務分配方法，通過結合無人機視野范圍廣以及無人車機動性強的特點，提升空地無人系統(tǒng)的任務執(zhí)行效率和區(qū)域覆蓋率。一方面，針對未知運動目標，提出一種基于數字信息素的目標搜索模型，以平臺協(xié)同收益和區(qū)域覆蓋率為優(yōu)... （共13頁）