基于運(yùn)動(dòng)約束的航姿系統(tǒng)誤差自主補(bǔ)償方法
系統(tǒng)工程與電子技術(shù)
頁(yè)數(shù): 8 2023-12-05
摘要: 為了提高車載捷聯(lián)航姿系統(tǒng)的長(zhǎng)航時(shí)定姿精度,提出利用載車的運(yùn)動(dòng)約束條件對(duì)航姿系統(tǒng)誤差進(jìn)行在線自主補(bǔ)償。首先,對(duì)航姿系統(tǒng)的傳感器誤差、安裝誤差等進(jìn)行分析與建模,選取航姿系統(tǒng)的各項(xiàng)誤差作為誤差補(bǔ)償濾波的系統(tǒng)狀態(tài),建立系統(tǒng)狀態(tài)方程。然后,根據(jù)發(fā)射車等特種車輛的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),利用車輛運(yùn)動(dòng)約束條件,將載車行駛過(guò)程中航姿系統(tǒng)的速度輸出在車體坐標(biāo)系橫向和垂向上的投影分量作為誤差補(bǔ)償濾波的量測(cè),推導(dǎo)... (共8頁(yè))