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多BTT導彈滾轉(zhuǎn)通道姿態(tài)約束下的固定時間姿態(tài)協(xié)調(diào)控制

系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 頁數(shù): 8 2023-12-06
摘要: 針對多傾斜轉(zhuǎn)彎(bank-to-turn, BTT)導彈在姿態(tài)約束下的滾轉(zhuǎn)通道一致性安全控制問題,提出一種分布式固定時間姿態(tài)協(xié)調(diào)控制器。BTT導彈氣動參數(shù)變化強烈、對機動要求高,對控制器提出了響應速度快、抗干擾能力強、且需滿足姿態(tài)受限約束等要求。針對上述問題,基于固定時間控制技術(shù)、障礙Lyapunov函數(shù),結(jié)合多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制理論,對多枚BTT導彈滾轉(zhuǎn)通道提出一種分布式固定... (共8頁)

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