基于因果熵的無人集群對(duì)抗評(píng)估指標(biāo)分配方法

摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)無人集群對(duì)抗評(píng)估指標(biāo)分配方法僅能選出相關(guān)性較好的評(píng)估指標(biāo)，存在指標(biāo)混淆和虛假相關(guān)問題，提出因果熵概念，用于度量評(píng)估指標(biāo)和對(duì)抗任務(wù)完成效果間的確定性程度，從而濾除評(píng)估指標(biāo)之間的混淆效應(yīng)。以仿真環(huán)境下的無人集群空地協(xié)同圍捕試驗(yàn)為例，通過評(píng)估指標(biāo)因果分配和約簡優(yōu)選出更能反映無人集群對(duì)抗能力且相對(duì)獨(dú)立的評(píng)估指標(biāo)。仿真結(jié)果表明，所提方法可以有效地優(yōu)化評(píng)估指標(biāo)體系，獲取更具代表性的... （共10頁）