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火炮隨動(dòng)系統(tǒng)的模糊自抗擾控制方法

探測(cè)與控制學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù)： 5 2024-06-26
摘要： 火炮的隨動(dòng)控制系統(tǒng)要求有較高的控制精度，考慮到傳統(tǒng)的PID控制方法針對(duì)擾動(dòng)沒有較好的抑制能力，將模糊控制方法與自抗擾控制方法相結(jié)合設(shè)計(jì)了模糊自抗擾位置環(huán)控制器。該方法既可以利用自抗擾控制的特性有效地抑制外界擾動(dòng)，也可以通過模糊控制極大地降低自抗擾控制方法中參數(shù)調(diào)節(jié)的繁雜。利用Matlab/Simulink分別搭建了PID、自抗擾和模糊自抗擾三種控制器，通過對(duì)三種控制方法進(jìn)行仿真... （共5頁(yè)）

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