小口徑槍榴彈尾舵滾轉角變結構控制方法

摘要： 針對基于尾舵修正的小口徑槍榴彈在飛行時間短、氣動不確定因素較多，難以建立精確模型情況下的尾舵滾轉角控制問題，提出基于變結構控制的小口徑槍榴彈尾舵滾轉角控制方法。該方法建立了存在氣動干擾條件下小口徑槍榴彈尾舵滾轉角運動的狀態(tài)空間模型，通過選取合適的切換平面與趨近律，設計了尾舵滾轉姿態(tài)變結構控制器。仿真結果表明，所設計的變結構控制器初始響應抖振較小且控制精度更高，與傳統(tǒng)PID控制方... （共6頁）