彈載SINS/GPS組合自對(duì)準(zhǔn)方法

摘要： 針對(duì)彈載大動(dòng)態(tài)推力、爆炸沖擊與高速飛行無姿態(tài)輔助的SINS/GPS組合系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)問題，引入基于慣性系動(dòng)態(tài)初始對(duì)準(zhǔn)方法，剖析大動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下影響姿態(tài)角對(duì)準(zhǔn)精度的主要因素，提出用大動(dòng)態(tài)特征值實(shí)現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)開始時(shí)間與結(jié)束時(shí)間的自動(dòng)輔助判斷策略。試驗(yàn)與仿真結(jié)果表明，SVD和TRIAD兩種算法都對(duì)大動(dòng)態(tài)SINS/GPS組合自對(duì)準(zhǔn)具有一定的適應(yīng)性；大動(dòng)態(tài)特征值決策輔助的SVD算法能提高過程機(jī)動(dòng)下姿... （共5頁(yè)）