“嫦娥七號(hào)”探測(cè)器任務(wù)綜述

摘要： 近年來國際上月球探測(cè)區(qū)域主要集中在月球南極，“嫦娥七號(hào)”探測(cè)器任務(wù)，將實(shí)現(xiàn)對(duì)月球南極“繞”“落”“巡”“飛躍”四位一體綜合探測(cè)。介紹了月球南極不同于中低緯度地區(qū)的特殊環(huán)境，分析了特殊環(huán)境條件對(duì)探測(cè)器設(shè)計(jì)帶來的諸多挑戰(zhàn)；給出了探測(cè)器的總體方案設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)組成和飛行流程，以及探測(cè)器需突破以復(fù)雜地形高精度定點(diǎn)軟著陸、月面飛躍、月面著陸采樣行走、全局感知與任務(wù)規(guī)劃、水冰與揮發(fā)分保真采... （共10頁）