并聯(lián)式四足機器人設計與有限元分析

摘要： 為解決傳統(tǒng)輪式、履帶式機器人復雜地形行駛不便，以及串聯(lián)式四足機器人承載能力低、行駛速度慢等問題，文中設計了一款能夠通過直流無刷電機驅動的并聯(lián)式四足機器人。基于SolidWorks軟件對四足機器人的機械結構進行三維建模，并確定電機型號為大疆M3508直流無刷減速電機。為檢驗設計的機械結構可靠性，先對結構進行靜力學分析，找出可能存在的薄弱部位，然后通過SolidWorks軟件進行有... （共7頁）