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輕量化平動并聯(lián)機器人的有限元分析與設(shè)計

制造業(yè)自動化 頁數(shù): 4 2023-12-25
摘要: 為滿足某西林瓶生產(chǎn)企業(yè)的分揀需求,設(shè)計一種輕量化平動并聯(lián)機器人,對其機械結(jié)構(gòu)的固有特性進行分析。采用SolidWorks軟件建立輕量化平動并聯(lián)機器人的三維模型,利用ANSYS軟件對該輕量化平動并聯(lián)機器人進行有限元分析,得出其在整個工作空間的靜剛度、變形量、固有頻率及模態(tài)振型。結(jié)果,在工作空間內(nèi),輕量化平動并聯(lián)機器人的靜剛度在X方向和Y方向呈現(xiàn)相反的變化規(guī)律:在X方向上,動平臺越... (共4頁)

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