面向肩關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備的研究進(jìn)展
機(jī)械傳動
頁數(shù): 10 2024-07-15
摘要: 因受腦卒中、工作或意外等導(dǎo)致的肩關(guān)節(jié)損傷將極大影響患者的生活質(zhì)量,面向肩關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備的出現(xiàn)能有效提高患者上肢運(yùn)動能力。簡述了肩關(guān)節(jié)解剖結(jié)構(gòu)及上肢運(yùn)動特征,將康復(fù)設(shè)備分成肩關(guān)節(jié)康復(fù)器、面向肩關(guān)節(jié)的末端牽引式和外骨骼式康復(fù)機(jī)器人三類;詳述了肩關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備的自身結(jié)構(gòu)、驅(qū)動方式、人機(jī)交互性等特點(diǎn),并對其進(jìn)行了總結(jié)對比;分析了當(dāng)前肩關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備存在的問題以及涉及的關(guān)鍵技術(shù),討論了其未來發(fā)... (共10頁)