一種復(fù)雜地形場景點云的WOA-CSF自適應(yīng)性濾波方法
激光與紅外
頁數(shù): 9 2024-05-20
摘要: 為解決布料模擬濾波算法(CSF)自適應(yīng)性不高的問題,提出了一種基于鯨魚優(yōu)化算法(WOA)和自適應(yīng)參數(shù)調(diào)整的改進(jìn)CSF算法(WOA-CSF)。本文首先構(gòu)造以誤分類點云誤差率最小為標(biāo)準(zhǔn)的適應(yīng)度評價函數(shù),然后采用WOA算法對CSF算法的四個參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)尋優(yōu),構(gòu)建了WOA-CSF濾波算法,最后開展了WOA-CSF算法與CSF算法濾波實驗的對比研究。實驗結(jié)果表明:WOA-CSF算法在城... (共9頁)