基于混合濾波算法的力傳感器信號噪聲處理
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)
頁數(shù): 5 2023-11-20
摘要: 為了解決六維力傳感器輸出信號不可避免地會(huì)被隨機(jī)噪聲干擾而造成準(zhǔn)確性不佳的問題,從力傳感器的簡化模型出發(fā),設(shè)計(jì)了一種基于自適應(yīng)卡爾曼濾波和滑動(dòng)平均值濾波的混合濾波算法。采用改進(jìn)的卡爾曼濾波算法,引入漸消因子來加大當(dāng)前觀測量的權(quán)重,減小初始偏差帶來的影響,同時(shí)將新息方差引入卡爾曼增益中來動(dòng)態(tài)調(diào)整預(yù)測模型,降低過程噪聲和測量噪聲的干擾。最后進(jìn)行滑動(dòng)平均值濾波處理,得到最終的濾波數(shù)據(jù)。... (共5頁)