重力儀基準棱鏡的高精度電磁懸浮控制及前饋補償方法

摘要： 在地面絕對重力儀或空間微重力測量儀中，需要完成檢測質(zhì)量或基準棱鏡無接觸連續(xù)釋放回收以及隔振控制?；诖嗽O計了一種用于重力儀基準角錐棱鏡的電磁懸浮控制系統(tǒng)，采用洛倫茲力電磁執(zhí)行器，實現(xiàn)六自由度的電磁捕獲釋放控制及隔振。基于地面三自由度閉環(huán)控制下實測數(shù)據(jù)，擬合建立了輸出力非線性模型，在傳統(tǒng)PID控制的基礎上，設計了前饋補償與負剛度相結(jié)合的控制算法。在地面重力環(huán)境下進行實驗，結(jié)果表明... （共11頁）