雙編碼特征注意網(wǎng)絡的手術器械分割

摘要： 目的 手術器械分割是外科手術機器人精準操作的關鍵環(huán)節(jié)之一，然而，受復雜因素的影響，精準的手術器械分割目前仍然面臨著一定的挑戰(zhàn)，如低對比度手術器械、復雜的手術環(huán)境、鏡面反射以及手術器械的尺度和形狀變化等，造成分割結果存在模糊邊界和細節(jié)錯分的問題，影響手術器械分割的精度。針對以上挑戰(zhàn)，提出了一種新的手術器械分割網(wǎng)絡，實現(xiàn)內(nèi)窺鏡圖像中手術器械的準確分割。方法 為了實現(xiàn)內(nèi)窺鏡圖像的準確...