基于無(wú)損跨尺度特征融合的交通目標(biāo)檢測(cè)算法
中國(guó)公路學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù): 11 2023-09-30
摘要: 針對(duì)復(fù)雜道路環(huán)境下交通目標(biāo)與背景區(qū)分度低、交通小目標(biāo)密集度高、部分遮擋嚴(yán)重、容易產(chǎn)生漏檢、誤檢等問(wèn)題,提出了一種融合注意力的無(wú)損跨尺度復(fù)合空洞殘差網(wǎng)絡(luò)的交通目標(biāo)檢測(cè)算法。通過(guò)改進(jìn)SSD基礎(chǔ)骨干網(wǎng)絡(luò)和殘差結(jié)構(gòu),加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)提取強(qiáng)表征性的高級(jí)語(yǔ)義信息能力,解決信息傳遞損耗和丟失問(wèn)題。在此基礎(chǔ)上提出一種新的多視野聚合空洞殘差單元,通過(guò)設(shè)置不同膨脹率的空洞卷積,獲得不同大小感受野,聚合上下...